RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
SRS/4.0，Leo，是一个简单高效的实时视频服务器，支持RTMP/WebRTC/HLS/HTTP-FLV/SRT
c语言编写,基于gb28181协议的sip客户端