仓库
zqwzqw/SensorsCalibration forked from 恣鸣/SensorsCalibration
2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室. OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时，为了评估标定精度，进而提高提高算法精度，发布了相应的基准数据集
最近更新: 10个月前
zqwzqw/HP-Socket
C++
forked from
伤神小怪兽/HP-Socket
HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和Agent组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，应用程序不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。
最近更新: 1年前zqwzqw/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 1年前
zqwzqw/EFSM
C
forked from
极简美/EFSMC
EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
最近更新: 1年多前