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青椒一枚，工作中开发了几个小软件，拿出来与大家一起分享。需要说明或者二次开发接口可以随时联系。个人网址：https://blog.csdn.net/liuning1898
liuning1898@qq.com
加入于
2017-09-05 22:22
TA 关注的仓库 (18)
高动态导航技术北京市重点实验室/hdntCenter-V2.0
C++
EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
最近更新: 9个月前
高动态导航技术北京市重点实验室/CarNavigation Data
C++
用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
最近更新: 10个月前
高动态导航技术北京市重点实验室/Lab Work Requires
C++
定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。
最近更新: 3年前
高动态导航技术北京市重点实验室/PDR_V2.0
C
个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
最近更新: 3年前
高动态导航技术北京市重点实验室/Basic Theory of Intelligent Navigation
C++
forked from
劉寧/Basic Theory of Intelligent Navigation
智能导航、AI导航、智能kalman滤波，机器学习、深度学习在智能导航中的应用。
最近更新: 3年前