智能导航、AI导航、智能kalman滤波,机器学习、深度学习在智能导航中的应用。
多源融合的导引头设计项目,目前开源的是图像导引头,利用Windows+Opencv实现。后续会陆续开源Linux版本、ZYNQ版本。
捷联组合导航基本算法,姿态、速度、位置解算,用于基本学习。程序参考自邓正隆教授编写的导航书籍。用于刚入学的研究生基础知识学习。
复杂环境下人体状态识别,包括数据集、网络架构、资料和相关算法等。
尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统,具有高效、实时等优点,恕本人不才,还在磨合。
共享论文与专利基础数据,供学习交流
金属壳谐振陀螺相关仿真算法,包括:信号仿真、结构有限元仿真等
常规惯性组合导航程序,包含Matlab版和C语言版