穿山甲送餐机器人项目
grid_map注释版本
高斯地形学,利用多种方式实现定位,以及相关功能。
rtp( Robi-Transform-Project)
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1、通过开关量信号控制升降杆动作,使用激光传感器进行定位。 2、通过交换机模块与上位通信,可提供3路网络接口。 3、控制协议兼容 S型轨道电机驱动板。
INV中控机模拟程序
解算惯性导航