b/s架构服务端，http+websocket.
记录：机器状态历史；机器状态报警；系统日志；用户操作日志。
文件服务
u-connect系列modbus客户端。
让机器人上位机通讯部分的开发面向业务而不是面向字节和比特。封装通讯层。
u-connect系列opc客户端。
“上-下位机对接”私有协议。
下位机内存模型协议绑定。
增强