北京六部工坊的机器人仿真开源工程
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
昇腾CANN机器狗代码仓,适配云深处、宇树机器狗
元创兴科技第三代bobac机器人,三轮全向结构
多种经典路径规划算法的可视化实现 包括:A*算法、快速随机扩展树(RRT)算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法(GA)、人工势场法、概率图路算法(PRM)
德国机械臂franka_ros代码
自主机械臂视觉抓取ROS包。