专为MCU项目开发提速的代码框架
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嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库(亦支持:单片机、IoT设备)
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
EFSM(event finite state machine,事件驱动型有限状态机),是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理,且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
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AC Servo Driver for STM32F4