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HiEuler
仓库 19 动态 成员 30 Issues 7 Pull Requests 4
HiEuler / hardware_driver
添加sparklink工具
guoxiaolong:master HiEuler:master
!8 guoxiaolong 合并于 2024-12-06 14:55
审查： 13386008 ebaina zh 1693557922
测试： 13386008 ebaina zh 1693557922
2024-12-05 22:36
添加kubeedge支持，刷新内核依赖和配套驱动
fanglinxu:master HiEuler:master
!7 fanglinxu 合并于 2024-08-01 17:15
审查：
测试：
2024-07-23 09:38
开机加载sle_soc.ko
zhengshujuan:master HiEuler:master
!5 zhengshujuan 合并于 2024-04-23 19:22
审查：
测试：
2024-04-23 19:22
HiEuler / eulercar
更新dtof文档
Ant_onio:master HiEuler:master
!12 Ant_onio 合并于 2024-07-10 10:07
审查：
测试：
2024-07-06 17:28
取消cmd_vel话题的线速度角速度上下限
zhengshujuan:master HiEuler:master
!11 zhengshujuan 合并于 2024-04-24 11:54
审查：
测试：
2024-04-24 11:53
删除launch文件的robot_type参数，兼容机器人的app
zhengshujuan:master HiEuler:master
!10 zhengshujuan 合并于 2024-04-23 16:26
审查：
测试：
2024-04-23 16:25
优化Readme
zhengshujuan:master HiEuler:master
!9 zhengshujuan 合并于 2024-04-23 14:04
审查：
测试：
2024-04-23 14:04
fix ros2 launch command
zhengshujuan:master HiEuler:master
!8 zhengshujuan 合并于 2024-04-22 20:41
审查：
测试：
2024-04-22 20:41
解决星闪连接程序ctrlC退出再次打开无法重连问题(捕捉信号量关闭sle连接)
zhengshujuan:master HiEuler:master
!7 zhengshujuan 合并于 2024-04-22 20:11
审查：
测试：
2024-04-22 20:11
修改sle静态库引用方式以及提交静态库
zhengshujuan:master HiEuler:master
!6 zhengshujuan 合并于 2024-04-22 09:52
审查：
测试：
2024-04-22 09:51
depend include and lib
zhengshujuan:master HiEuler:master
!5 zhengshujuan 合并于 2024-04-19 20:22
审查：
测试：
2024-04-19 20:22
删除部分废弃不用的依赖
zhengshujuan:master HiEuler:master
!4 zhengshujuan 合并于 2024-04-19 19:29
审查：
测试：
2024-04-19 19:28
README更新
zhengshujuan:master HiEuler:master
!3 zhengshujuan 合并于 2024-04-19 19:04
审查：
测试：
2024-04-19 19:04
sle control
zhengshujuan:master HiEuler:master
!2 zhengshujuan 合并于 2024-04-19 19:02
审查：
测试：
2024-04-19 19:01
hieuler_component_chassis迁移到本仓
zhengshujuan:master HiEuler:master
!1 zhengshujuan 1 合并于 2024-04-19 14:26
审查：
测试：
2024-04-19 14:25
HiEuler / eulercar_controller
修改速率为毫米每秒毫角速度-新
马江涛:master HiEuler:master
!3 马江涛 合并于 2024-06-21 19:15
审查：
测试：
2024-06-21 19:06
修改速率为毫米每秒毫角速度
马江涛:master HiEuler:master
!2 马江涛 合并于 2024-06-21 18:59
审查：
测试：
2024-06-21 18:53
HiEuler / doc
【轻量级 PR】：add 海鸥派编译使用一指禅.md.
N/A HiEuler:master
!6 FineYoung 合并于 2024-05-28 10:52
审查：
测试：
2024-05-28 10:36
【轻量级 PR】：update README.md.
N/A HiEuler:master
!5 FineYoung 合并于 2024-05-28 10:43
审查：
测试：
2024-05-28 09:58
HiEuler / externed_device_sample
nearlink处理ctrlC
zhengshujuan:master HiEuler:master
!12 zhengshujuan 合并于 2024-05-16 19:22
审查：
测试：
2024-05-16 19:21