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QT、ROS、OPenCV、XXXLIB... ======>>> C/C++调用的库 CMake可以用于管理复杂的项目构建过程 项目实战，设计模式，编程优化技巧... 使得所有流程可以可视化跟踪调试

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可增量构建的kd-tree

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Shell

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用于更新rosdep，通过代理方式，解决不能正常进行rosdep update

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